Lease and Transponder Service Agreements (Tables)  | 
6 Months Ended | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Jun. 30, 2022  | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Leases [Abstract] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Lease, Cost [Table Text Block] | 
 The components of lease cost for the three and six months ended June 30, 2022 and 2021, were as follows: 
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| Weighted average lease term and discount rate [Table Text Block] | 
 The remaining weighted-average lease term and the weighted-average discount rate were as follows: 
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| Leases, Supplemental Balance Sheet Information [Table Text Block] | 
 Supplemental balance sheet information related to leases was as follows:  
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| Leases, Supplemental Cash Flow Information [Table Text Block] | 
 Supplemental cash flow information related to leases was as follows: 
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| Future minimum lease payments [Table Text Block] | 
 Future payments under noncancelable operating leases and finance leases with initial terms of one year or more as of June 30, 2022 consisted of the following: 
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