Lease and Transponder Service Agreements Leases, Supplemental Balance Sheet Information (Tables)  | 
3 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Mar. 31, 2020  | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Leases, Supplemental Balance Sheet Information [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Leases, Supplemental Balance Sheet Information [Table Text Block] | 
 
Supplemental balance sheet information related to leases was as follows:  
  | 
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X | ||||||||||
- Definition Leases, Supplemental Balance Sheet Information [Abstract] No definition available. 
  | 
| X | ||||||||||
- Definition [Table Text Block] for Leases, Supplemental Balance Sheet Information [Table] No definition available. 
  |