Lease and Transponder Service Agreements (Tables) |
3 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Mar. 31, 2022 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Leases [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Lease, Cost [Table Text Block] |
The components of lease cost for the three months ended March 31, 2022 and 2021, were as follows:
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| Weighted average lease term and discount rate [Table Text Block] |
The remaining weighted-average lease term and the weighted-average discount rate were as follows:
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| Leases, Supplemental Balance Sheet Information [Table Text Block] | Supplemental balance sheet information related to leases was as follows:
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| Leases, Supplemental Cash Flow Information [Table Text Block] |
Supplemental cash flow information related to leases was as follows:
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| Future minimum lease payments [Table Text Block] |
Future payments under noncancelable operating leases and finance leases with initial terms of one year or more as of March 31, 2022 consisted of the following:
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